Погрешность пробега

Рано или поздно у наших клиентов возникает вопрос о расхождении пробега по штатному одометру и системе GPS/ГЛОНАСС мониторинга. Цифры в путевых листах, заполняемых водителем, всегда превышают те, которые даёт отчёт мониторинга. Средняя погрешность спидометра по правилам ЕЭК ООН №39 может быть только положительной и не превышать истинную скорость движения более чем на 10%+6 км/ч. Рассмотрим факторы, влияющие как на погрешность механического спидометра, так и системы GPS/ГЛОНАСС.

Штатный одометр автомобиля считает пробег, умножая количество оборотов колеса на длину его окружности. Диаметр этой окружности закладывается на стадии проектирования автомобиля и одометра, но не является постоянной величиной. Он зависит от многих факторов:

• температура (когда воздух расширяется, диаметр колеса увеличивается и наоборот);
• износ покрышки;
• давление в шинах;
• нестандартная покрышка;
• несовместимость самого одометра с автомобилем (например, если была заменена панель приборов).

Разницу в пробеге несложно подсчитать. Например, разница в высоте протектора всего в 1 см, даст на 60 км разницу в пробеге в 1177 м, что составляет примерно 2%.

На точность измерения пробега системой GPS/ГЛОНАСС влияют:

• Погрешность самого GPS/ГЛОНАСС приёмника (точность определения координат);
• Алгоритмы работы терминального оборудования и программного обеспечения;
• Частота остановок транспортного средства;
• Система GPS/ГЛОНАСС не учитывает рельеф местности.

Рассмотрим подробно каждый из факторов.

Погрешность при определении координат в условиях городской застройки всегда выше, чем на трассе, и может сопоставлять до 10-15 метров. С другой стороны, в большинстве случаев точности определения хватает, даже чтобы вычислить ряд, по которому двигался автомобиль:

Рассмотрим, как наше оборудование считает пробег. Если заказчику не требуется высокая дискретность передачи информации (например, для контроля уборки развязок коммунальной техники), то мы используем следующую настройку — позиция (координаты) фиксируется через каждые 500 метров пройдённого расстояния и при изменении вектора угла движения более 30 градусов. То есть, развязки могут прорисовываться таким образом:

Но в данном случае снижение точности измерения пробега не произошло, так как в отчёте используются данные, которые можно посмотреть в окне состояния (Путь (км)):

Также система игнорирует расстояние, «пройденное» автомобилем на стоянке. Рельеф местности также не оказывает значительного влияния на погрешность измерения пробега. Например, при уклоне по знаку в 15…20% угол наклона дороги составит 8.53…11.31°, а погрешность измерения пробега составит около 1.5%. И даже при очень крутом уклоне в 40% по знаку (угол наклона дороги составит 21.8°), погрешность измерения пробега составит всего около 6%.

Проведём простой эксперимент. Длина трека на картинке (от Воскресенска до МКАД, по данным программы) 81,8 км:

Построим тот же маршрут на Яндекс Картах:

Таким образом, на трассе погрешностью GPS ГЛОНАСС можно практически пренебречь, в городе результат зависит от режима движения автомобиля. Мы обычно советуем нашим клиентам сравнить заведомо верные данные от водителей с показаниями системы и понять, насколько в среднем штатный одометр завышает показания. Как правило, пробег водителями завышается в разы, или приписываются рейсы, которых просто не было, а эти факты сразу видны даже при погрешности штатного одометра в 20%.